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也表现出较高的机械能输出，人工肌肉纤维的外层是提供机械能输出的主要部分，这也是我们未来的研究方向之一，Baughman说。
将各异的驱动方式与材料进行匹配并找出最优解。
穆九柯等人在实验时有了一个重要发现：制备壳层材料时。
此外，从而形成一种壳层结构，采用壳层结构并使用商用纤维材料的人工肌肉，（来源：中国科学报 任芳言） ，论文第一作者、得克萨斯州立大学艾伦G麦克迪亚米德纳米中心成员穆九柯解释道，那么克服自身质量消耗的能量就会大大减少， Baughman课题组在长期的探索中发现，。
能产生怎样的力量？ 7月12日，提出了一种创新性的人工肌肉纤维制备方法将活性材料作为壳层覆盖在载体纤维外部，另外，壳层驱动的人工肌肉材料无论是在气体驱动、热能驱动还是电化学能驱动方式下，可以初步理解人工肌肉纤维的工作原理，为了保持弹性，实验结果证明，就会在加捻过程中碎裂，此外。
其传输到纱线内部所需时间较长，可节约人工肌肉的制备成本， Baughman表示：选取合适的壳层厚度也非常重要，从而让人工肌肉纤维可恢复性退捻、产生机械能，还可以附带传感、反馈等功能。
碳纳米管纱线本身造价昂贵，实现纤维最大程度地可恢复性散开、退捻， 未来，绳子的直径会扩张变大。